Robotik in der plastischen Chirurgie

妇科 医学
作者
Lisanne Grünherz,Epameinondas Gousopoulos,Carlotta Barbon,Semra Uyulmaz,Pietro Giovanoli,Nicole Lindenblatt
标识
DOI:10.1007/s00104-022-01790-w
摘要

Zusammenfassung In den letzten Jahren haben speziell für die Mikrochirurgie entwickelte Roboter das Anwendungsgebiet robotisch assistierter Operationen auch in der plastisch-rekonstruktiven Chirurgie erweitert. Derzeit gibt es zwei Mikrochirurgierobotersysteme, welche in der plastischen Chirurgie eingesetzt werden. Beide Systeme verfügen über Technologien zur Tremorreduzierung und Bewegungsskalierung, wodurch die Präzision und Geschicklichkeit des Chirurgen optimiert werden sollen. In der Klinik für Plastische Chirurgie und Handchirurgie des Universitätsspitals Zürich wird das Symani Surgical System® bereits bei vielen mikro- und supermikrochirurgischen Operationen, unter anderem bei autologen Brustrekonstruktionen, Nerventransfers und im Besonderen in der rekonstruktiven Lymphchirurgie, eingesetzt. Trotz spezieller technischer Herausforderungen, beispielsweise einem fehlenden haptischen Feedback, überwiegen nach entsprechendem Training des Mikrochirurgen die Vorteile, dazu zählen insbesondere kleinere Operationszugänge für anatomisch tiefe Strukturen und eine Verbesserung der chirurgischen Präzision.
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