A following collaborative robot Harvesting-Assisted transport system with collaborative region constraints model for fruit harvesting

计算机科学 障碍物 弹道 水准点(测量) 适应性 机器人 工作量 稳健性(进化) 领域(数学) 质量(理念) 避障 生产力 模拟 实时计算 自动化 避碰 轨迹优化 分解 灵活性(工程) 适应(眼睛) 工作区 实施 微服务 碰撞
作者
Hengda Li,Ying Chen,Zhenghao Li,Liang Sun,Haichao Li,Pingyi Liu
出处
期刊:Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
卷期号:244: 111467-111467 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.compag.2026.111467
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