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Leader-follower Formation Consensus of Quadrotor UAVs Based on Prescribed Performance Adaptive Constrained Backstepping Control

作者
Kaibiao Yang,Wenhan Dong,Yingyi Tong,Lei He
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2022-08-27 卷期号：20 (10): 3138-3154 被引量：41
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0437-x
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