Robust Visual Feedback Control for Precise in-hand Manipulation using Parallel Soft Actuators

执行机构 计算机科学 反馈控制 软机器人 视觉反馈 控制工程 控制理论(社会学) 鲁棒控制 人工智能 控制(管理) 控制系统 机械手 计算机视觉 机器人 工程类 电气工程
作者
Yoshiki Mori,Ming‐Zhu Zhu,Sadao Kawamura
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:40: 3097-3108
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3410130

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