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Robust Visual Feedback Control for Precise in-hand Manipulation using Parallel Soft Actuators

执行机构计算机科学反馈控制软机器人视觉反馈控制工程控制理论（社会学）鲁棒控制人工智能控制（管理）控制系统机械手计算机视觉机器人工程类电气工程

作者

Yoshiki Mori,Ming‐Zhu Zhu,Sadao Kawamura

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：40: 3097-3108

标识

DOI：10.1109/tro.2024.3410130

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