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Enhancing Safety and Manipulability of Redundant Manipulators: Accelerated Motion Generation in Dynamic Environments
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控制（管理）
作者
Zongwu Xie,
M.J. Li,
Wandong Sun,
Baoshi Cao,
Yang Liu,
Zhengpu Wang,
Yiming Ji,
Hong Liu,
Boyu Ma,
Zhihong Wu
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters
日期：2025-06-13
卷期号：10 (9): 8642-8649
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3579633
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