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Enhancing Safety and Manipulability of Redundant Manipulators: Accelerated Motion Generation in Dynamic Environments

运动（物理）计算机科学控制理论（社会学）机械手控制工程工程类机器人人工智能控制（管理）

作者

Zongwu Xie,M.J. Li,Wandong Sun,Baoshi Cao,Yang Liu,Zhengpu Wang,Yiming Ji,Hong Liu,Boyu Ma,Zhihong Wu

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-06-13 卷期号：10 (9): 8642-8649

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3579633

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