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STATIC-LIO: A sliding window and terrain-assisted dynamic points removal LiDAR Inertial Odometry

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作者

Xuzhe Duan,Qingwu Hu,Mingyao Ai,Pengcheng Zhao,Meng Wu,Jiayuan Li,Chao Xiong

出处

期刊：Information Fusion [Elsevier BV]
日期：2025-03-01 卷期号：: 103132-103132

标识

DOI：10.1016/j.inffus.2025.103132

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