SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
STATIC-LIO: A sliding window and terrain-assisted dynamic points removal LiDAR Inertial Odometry
里程计
滑动窗口协议
计算机科学
地形
激光雷达
惯性参考系
窗口（计算）
惯性测量装置
人工智能
计算机视觉
遥感
地质学
机器人
移动机器人
地理
地图学
物理
量子力学
操作系统
作者
Xuzhe Duan,
Qingwu Hu,
Mingyao Ai,
Pengcheng Zhao,
Meng Wu,
Jiayuan Li,
Chao Xiong
出处
期刊：
Information Fusion
[Elsevier BV]
日期：2025-03-01
卷期号：: 103132-103132
标识
DOI：10.1016/j.inffus.2025.103132
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
英俊雅柏
完成签到，获得积分
10
刚刚
yh
完成签到，获得积分
10
1秒前
xh
发布了新的
文献求助
10
1秒前
QP34
完成签到，获得积分
10
1秒前
勤恳的茗茗
发布了新的
文献求助
10
2秒前
小鹿呀
完成签到，获得积分
10
2秒前
YY
完成签到，获得积分
10
3秒前
调皮友安
完成签到
，获得积分
10
4秒前
海岸线
完成签到，获得积分
10
4秒前
小公牛
完成签到
，获得积分
10
5秒前
wentao
完成签到，获得积分
10
6秒前
无花果
的
应助
被
嘉2026
采纳，获得
10
6秒前
柚C美式
完成签到
，获得积分
10
7秒前
Miya
完成签到，获得积分
10
8秒前
mmm
完成签到，获得积分
10
9秒前
星辰大海
的
应助
被
liu
采纳，获得
10
9秒前
aurevoir
完成签到，获得积分
10
10秒前
Yh
完成签到，获得积分
10
10秒前
勤恳的茗茗
完成签到，获得积分
10
11秒前
一盒火柴
完成签到，获得积分
10
12秒前
Blaseaka
完成签到
，获得积分
0
12秒前
李爱国
上传了
应助文件
14秒前
李媛媛
完成签到，获得积分
10
15秒前
傲娇的天真
完成签到，获得积分
10
16秒前
menghongmei
完成签到
，获得积分
10
17秒前
lyyu
完成签到
，获得积分
10
17秒前
章鱼
驳回了
斯文败类
的
应助
18秒前
怡然冷安
完成签到，获得积分
10
18秒前
山山以川
完成签到，获得积分
10
19秒前
居然是我
完成签到，获得积分
10
19秒前
无花果
上传了
应助文件
19秒前
zhh
发布了新的
文献求助
10
19秒前
函数
完成签到
，获得积分
10
19秒前
冯梦梦
完成签到，获得积分
10
19秒前
TGU的小马同学
完成签到
，获得积分
10
20秒前
姚小喵
完成签到
，获得积分
10
21秒前
青街向晚
完成签到，获得积分
10
22秒前
氧硫硒锑铋
完成签到，获得积分
10
22秒前
mm
发布了新的
文献求助
10
23秒前
可温
完成签到
，获得积分
10
23秒前
高分求助中
Overcoming Stigma and Bias in Obesity Management
800
Malcolm Fraser : a biography
700
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Bounds for Statistical Estimation in Semiparametric Models
500
Climate change and sports: Statistics report on climate change and sports
500
Forced degradation and stability indicating LC method for Letrozole: A stress testing guide
500
Ideology and Meaning-Making under the Putin Regime
450
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6474043
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8276949
关于积分的说明
17647516
捐赠科研通
5554561
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2909870
邀请新用户注册赠送积分活动
1886625
关于科研通互助平台的介绍
1739115
今日热心研友
OsamaKareem
47
470
Moonpie
40
430
eric888
800
贪玩的秋柔
32
370
Tong
62
70
GingerF
11
550
仰望喀纳斯的星空
12
250
愔愔
22
90
无极微光
8
160
学术文献互助
180
拼搏三颜
10
50
MchemG
8
60
SNE
7
50
迅速静柏
5
70
lizishu
110
初景
2
90
嘉心糖
4
50
shouyu29
9
mmyhn
4
40
周伯通
8
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
OsamaKareem
Moonpie
eric888
贪玩的秋柔
Tong
GingerF
仰望喀纳斯的星空
愔愔
无极微光
学术文献互助
拼搏三颜
MchemG
SNE
迅速静柏
lizishu
初景
嘉心糖
shouyu29
mmyhn
周伯通
皖公网安备34019202002308
