Improved DDPG based on enhancing decision evaluation for path planning in high-density environments

计算机科学 路径(计算) 运动规划 决策支持系统 数学优化 人工智能 数学 机器人 程序设计语言
作者
Junxiao Xue,Mengyang He,Jinpu Chen,Bowei Dong,Yuanxun Zheng
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:: 127378-127378
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2025.127378

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