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Energy-based control of a double inverted pendulum
作者
Tomohiro Henmi,
Mingcong Deng,
Akira Inoue,
Nobuyuki Ueki,
Yoichi Hirashima
出处
期刊:
IFAC Proceedings Volumes
[Elsevier BV]
日期:2004-08-01
卷期号:37 (12): 173-178
被引量:1
标识
DOI:10.1016/s1474-6670(17)31463-5
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