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Tracking Error Prediction and Compensation of Industrial Robot Considering Dynamical Factors via Physics-Informed Machine Learning

跟踪（教育）补偿（心理学）机器人跟踪误差人工智能计算机科学机器学习控制理论（社会学）控制工程工程类控制（管理）心理学精神分析教育学

作者

Chenxi Zhu,Hongwei Sun,Cheng Cao,Dailin Zhang

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12

标识

DOI：10.1109/tmech.2025.3599354

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