发布文献求助

State estimation of distributed drive vehicles based on an improved adaptive extended Kalman filter

卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波器工程类国家（计算机科学）控制工程移动视界估计估计控制理论（社会学）汽车工程计算机科学系统工程人工智能控制（管理）算法

作者

Yiren Xu,Jia Ye,Zhongming Xu,Jie Jin,Ruiqi Su,Bo Huang

出处

期刊：Vehicle System Dynamics [Taylor & Francis]
日期：2025-07-16 卷期号：: 1-21

标识

DOI：10.1080/00423114.2025.2531565

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.1上传了应助文件

刚刚; Yan完成签到，获得积分20

刚刚; Owen的应助被谷雨采纳，获得10

刚刚; 新酱不爱吃青椒发布了新的文献求助30

1秒前; 周大帅完成签到，获得积分20

2秒前; 传奇3上传了应助文件

3秒前; 隐形曼青的应助被小样采纳，获得10

4秒前; 别动我的猫发布了新的文献求助10

4秒前; 研友_VZG7GZ的应助被雨眠采纳，获得10

4秒前; 七寻笑发布了新的文献求助10

5秒前; 爱吃小龙虾发布了新的文献求助10

5秒前; 香蕉若南发布了新的文献求助10

5秒前; tzq发布了新的文献求助10

7秒前; 田儿完成签到，获得积分10

7秒前; 活泼玉米发布了新的文献求助10

9秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

11秒前; SciGPT上传了应助文件

12秒前; 七寻笑完成签到，获得积分20

12秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

13秒前; 华仔上传了应助文件

13秒前; 小二郎上传了应助文件

13秒前; 大力的图图关闭了大力的图图的文献求助

14秒前; 隐形曼青上传了应助文件

15秒前; 万能图书馆上传了应助文件

15秒前; Silence完成签到，获得积分10

15秒前; sxh发布了新的文献求助10

16秒前; 研友_VZG7GZ的应助被饭团采纳，获得10

16秒前; bkagyin的应助被小熊枕头采纳，获得10

16秒前; yqdzz发布了新的文献求助10

17秒前; 薄荷发布了新的文献求助10

17秒前; 天天关闭了天天的文献求助

17秒前; 和谐小鸭子完成签到，获得积分10

17秒前; 稳重的青旋发布了新的文献求助10

18秒前; 舒适的士萧完成签到，获得积分10

18秒前; 求求各位大老爷了发布了新的文献求助10

19秒前; Akim的应助被风来时云散采纳，获得10

20秒前; 辛勤的涵易发布了新的文献求助10

20秒前; 大个上传了应助文件

20秒前; 小样发布了新的文献求助10

21秒前; yanbeio上传了应助文件

21秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Lewis’s Child and Adolescent Psychiatry: A Comprehensive Textbook Sixth Edition 2000; Cronologia da história de Macau 1600; Treatment response-adapted risk index model for survival prediction and adjuvant chemotherapy selection in nonmetastatic nasopharyngeal carcinoma 1000; Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 1000; BRITTLE FRACTURE IN WELDED SHIPS 1000; Toughness acceptance criteria for rack materials and weldments in jack-ups 800

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6207942; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8034298; 关于积分的说明 16736878; 捐赠科研通 5298828; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2823179; 邀请新用户注册赠送积分活动 1802071; 关于科研通互助平台的介绍 1663497

今日热心研友

大力的灵雁

你嵙这个期刊没买

热心市民小红花

蓝莓橘子酱

健忘的秋柔

伊比利亚的微风

殷勤的紫槐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通