A wearable exoskeletal lumbar spinal rehabilitation robot based on sliding mode control scheme

计算机科学 可穿戴计算机 方案(数学) 机器人 腰椎 物理医学与康复 康复 模式(计算机接口) 人工智能 人机交互 嵌入式系统 医学 物理疗法 解剖 数学 数学分析
作者
Chao Hou,Hongbo Wang,Fei Liu
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:193: 105063-105063
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105063
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