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CasiaHand: Design and Evaluation of a 15-DoF Tendon-Driven Anthropomorphic Robotic Hand

肌腱 机械手 机械手 计算机科学 物理医学与康复 人机交互 医学 人工智能 机器人 解剖
作者
Dashun Yan,Peng Wang,Tianyi Zhang,Xiwei Wang,Y. Wang,Zhenghan Wang,Yongkang Luo,Ya-Yu Huang,Guoqiang Deng
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3555161
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