Multi-Agent Reinforcement Learning With Spatial–Temporal Attention for Flocking With Collision Avoidance of a Scalable Fixed-Wing UAV Fleet

植绒(纹理) 强化学习 避碰 固定翼 计算机科学 可扩展性 碰撞 分布式计算 模拟 人工智能 航空航天工程 工程类 计算机安全 物理 量子力学 数据库
作者
Chao Yan,Chang Wang,Han Zhou,Xiaojia Xiang,Xiangke Wang,Lincheng Shen
出处
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-14
标识
DOI:10.1109/tits.2024.3505929

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