SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
$D^{2}$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-Inertial SLAM System for Aerial Swarm
同时定位和映射
人工智能
计算机科学
群体行为
计算机视觉
惯性参考系
可视化
机器人
移动机器人
量子力学
物理
作者
Hao Xu,
Peize Liu,
Xinyi Chen,
Shaojie Shen
出处
期刊:
IEEE Transactions on Robotics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:2024-01-01
卷期号:40: 3445-3464
被引量:12
链接
arxiv.org
arxiv.org
doi.org
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3422003
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
重要
微信公众号升级通知
(2026-4-25)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Thecold
完成签到,获得积分
10
刚刚
震动的绿茶
完成签到,获得积分
20
刚刚
keke
发布了新的
文献求助
10
刚刚
reng
完成签到
,获得积分
10
刚刚
lawson
完成签到,获得积分
10
刚刚
sherry
发布了新的
文献求助
20
刚刚
定仙游
完成签到,获得积分
10
刚刚
decimalpoint
完成签到,获得积分
10
1秒前
爆米花
上传了
应助文件
1秒前
ZHZ
完成签到,获得积分
10
1秒前
丘比特
上传了
应助文件
1秒前
在水一方
的
应助
被
Doer
采纳,获得
10
1秒前
大个
上传了
应助文件
2秒前
英俊的铭
的
应助
被
梓歆
采纳,获得
10
2秒前
bkagyin
的
应助
被
duanhahaha
采纳,获得
10
2秒前
a7489420
完成签到,获得积分
20
2秒前
文刀刘
完成签到
,获得积分
10
2秒前
卖萌的秋田
完成签到,获得积分
10
2秒前
limerencevie
发布了新的
文献求助
10
3秒前
彭于晏
上传了
应助文件
3秒前
2799
完成签到,获得积分
10
3秒前
Pericardium
完成签到,获得积分
10
3秒前
are
完成签到,获得积分
10
3秒前
柚子欢欢乐乐
完成签到,获得积分
10
4秒前
cc
完成签到,获得积分
10
4秒前
哈哈哈哈
完成签到,获得积分
10
5秒前
Rylee
完成签到,获得积分
10
5秒前
文艺的元菱
完成签到,获得积分
10
5秒前
雷家
完成签到,获得积分
10
5秒前
yuan
完成签到,获得积分
10
5秒前
彩色夏波
发布了新的
文献求助
20
5秒前
a7489420
发布了新的
文献求助
10
6秒前
乐乐
上传了
应助文件
6秒前
胡罗卜
发布了新的
文献求助
10
6秒前
孙兴燕
完成签到,获得积分
10
7秒前
小姑不在
发布了新的
文献求助
10
7秒前
CipherSage
的
应助
被
sw
采纳,获得
10
7秒前
早睡早起的年轻人
完成签到,获得积分
10
7秒前
Akim
上传了
应助文件
7秒前
恩希玛
发布了新的
文献求助
10
7秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Metallurgy at high pressures and high temperatures
2000
Inorganic Chemistry Eighth Edition
1200
PowerCascade: A Synthetic Dataset for Cascading Failure Analysis in Power Systems
1000
The Organic Chemistry of Biological Pathways Second Edition
1000
The Psychological Quest for Meaning
800
Signals, Systems, and Signal Processing
610
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
6330108
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
8146449
关于积分的说明
17090269
捐赠科研通
5384680
什么是DOI,文献DOI怎么找?
2855562
邀请新用户注册赠送积分活动
1833043
关于科研通互助平台的介绍
1684503
今日热心研友
大力的灵雁
56
1860
阿瑟
82
无极微光
28
450
MchemG
18
530
Zzz
46
230
十二
34
110
缓慢怜菡
14
280
LaTeXer
400
乐空思
7
310
GingerF
5
300
Nexus
25
108
婉妤
34
WTKKKL
8
230
Hayat
300
徐华
12
170
vezenan
270
时尚火龙果
11
160
夕阳
220
清梦
22
微尘
200
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10