Dynamic charge-balanced multi-layer noncontact triboelectric nanogenerator sensors with surface spiral micro-structures for intelligent robotic motion following

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作者
Jingle Duan,Yuhao Zhao,Gang Yue,Cheng Cheng,Chuizhou Meng,Pu Wang,He Chen,Zhaoyuan Lyu,Teng Liu,Shijie Guo
出处
期刊:Nano Energy [Elsevier BV]
卷期号:153: 111924-111924
标识
DOI:10.1016/j.nanoen.2026.111924
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