A New Approach to Designated-Time Stabilizing Strategy of Stochastic Nonlinear Systems and its Application to Mass-Spring Mechanical System

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作者
Junsheng Zhao,Lifang Qiu,Zong-Yao Sun,Huaicheng Yan,Weihai Zhang
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:56 (2): 1151-1164
标识
DOI:10.1109/tsmc.2025.3647491
摘要

This article explores a new strategy for designated time stabilization of stochastic time-varying nonlinear systems. Conventional prescribed-time stabilization has limitations in practical engineering due to singularities induced by infinite control amplitude and a lack of manipulation of the state response after a prescribed time. To address these challenges, we build a hybrid stabilization controller using state-scale techniques and a finite-time stabilization process that is bounded in probability over the full range, guaranteeing that the closed-loop system has a solution that is almost surely unique at a designated time. Compared to the current prescribed stabilization results, the proposed strategy not only ensures that the state of the system converges in probability to a compact set at a designated time and belongs to the set after which it eventually enjoys fast finite-time convergence. Finally, the effectiveness of the strategy is verified by simulating a real mass-spring mechanical system.
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