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An Integral Framework of Task Assignment and Path Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments

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作者

Sangwoo Moon,Eunmi Oh,David Hyunchul Shim

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2012-09-11 卷期号：70 (1-4): 303-313 被引量：124

标识

DOI：10.1007/s10846-012-9740-3

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