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Motion control of an omnidirectional climbing robot based on dead reckoning method

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作者
Mahmoud Tavakoli,Pedro Alhais Lopes,Lucio Sgrigna,Carlos Viegas
出处
期刊:Mechatronics [Elsevier BV]
卷期号:30: 94-106 被引量:31
标识
DOI:10.1016/j.mechatronics.2015.06.003
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