Nonlinear Mathematical Modeling and Sensitivity Analysis of Hydraulic Drive Unit

以前的敏感分析研究不是足够精确的并且因为那些数学模型相对简单，负担和起始的排水量的变化活塞变化，也有有限参考书价值被忽略的、平实验确认没被进行。鉴于上面的缺乏，因此，一个非线性的数学模型在这篇论文被建立，包括伺服阀门，压力流动的非线性的特征，伺服柱体活塞的起始的排水量和磨擦非线性的动态特征。转移函数块图为统一关上的循环位置控制，以及州的方程的水力的驱动器被造。通过分别地导出变化时间的系数项目矩阵和敏感方程的变化时间的免费项目矩阵，敏感方程的表示基于非线性的数学模型被获得。根据水力的开车联合起来，工作参数，液体传播特征和测量磨擦速度曲线的结构参数，水力的开车联合起来的模拟分析与排水量步骤在 MATLAB/Simulink 模拟站台上被完成 2 公里， 5 公里和 10 公里分别地。模拟结果显示发达非线性的数学模型由在不同经常的负担下面比较试验性的步反应和模拟步反应的典型曲线是足够的。然后，十七个参数的敏感函数时间历史曲线被获得，基于步反应特征的每条州的向量时间历史曲线。排水量变化百分比的最大的价值和在采样时间的排水量变化绝对值的和是作为敏感索引拿的两个。上面的敏感索引价值被计算并且在不同工作条件，和变化下面在直方图视觉上证明规则被分析。然后，敏感索引四个可测量的参数的值，例如供应压力，比例的获得，伺服柱体活塞的起始的位置和负担力量，在水力的开车联合起来的测试站台上试验性地被验证，并且敏感分析结果通过模拟获得了的试验性的研究表演对测试结果近似。这研究显示水力的开车联合起来的每个参数敏感特征，影响表演的主要参数和第二等的参数在不同工作条件下面被得到，它将为控制赔偿和水力的开车联合起来�