机器人
计算机视觉
人工智能
计算机科学
立体成像
视差
立体摄像机
卷积神经网络
移动机器人
卷积(计算机科学)
立体视觉
特征提取
瓶颈
离群值
网格
异常检测
最小边界框
航程(航空)
特征(语言学)
图像四周暗角
长方体
匹配(统计)
变压器
跳跃式监视
目标检测
运动规划
数学
作者
Shaohua Liu,Tianxing Zhao,Jinlin Xue,Pengfei Lv,Ruikai Liu,Yi Zhang,Weiwei Gao,Han Sun,Tianyu Zhang
标识
DOI:10.1016/j.compag.2025.110962
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI