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Improved Hybrid A-Star Algorithm for Path Planning in Autonomous Parking System Based on Multi-Stage Dynamic Optimization

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作者
Tianchuang Meng,Tianhong Yang,Jin Huang,Wenrui Jin,Wei Zhang,Yifan Jia,Keqian Wan,Gang Xiao,Diange Yang,Zhihua Zhong
出处
期刊：International Journal of Automotive Technology [Springer Nature]
日期：2023-03-18 卷期号：24 (2): 459-468 被引量：27
标识
DOI：10.1007/s12239-023-0038-1
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