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Constrained motion planning of free-float dual-arm space manipulator via deep reinforcement learning

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作者
Yinkang Li,Xiaolong Hao,Yuchen She,Shuang Li,Meng Yu
出处
期刊:Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
卷期号:109: 106446-106446 被引量:91
标识
DOI:10.1016/j.ast.2020.106446
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