发布文献求助

Efficient path planning for a dexterous arm-hand in complex environments

计算机科学 路径（计算） 运动规划 人机交互 模拟 人工智能 分布式计算 计算机网络 机器人
作者
Wenpei Fan,Yaonan Wang,Wenrui Chen,Licheng Liu,Conghui Tang,Xin Li,Mingjie Dong
出处
期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2025-06-12 卷期号：193: 105086-105086
标识
DOI：10.1016/j.robot.2025.105086
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
JUgu发布了新的文献求助10
刚刚
刚刚
1秒前
汤圆完成签到，获得积分10
1秒前
juryz完成签到 ，获得积分10
1秒前
认真的薯条给认真的薯条的求助进行了留言
1秒前
2秒前
科目三的应助被执着的导师采纳，获得10
2秒前
zh发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
helios发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
4秒前
其心的应助被开心微笑采纳，获得10
4秒前
5秒前
5秒前
Dean的应助被li采纳，获得50
5秒前
6秒前
小情绪发布了新的文献求助10
6秒前
ych发布了新的文献求助10
7秒前
sanbuzhiwai发布了新的文献求助10
7秒前
898989发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
wilapple完成签到，获得积分10
9秒前
开心微笑完成签到，获得积分20
9秒前
夫子发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
9秒前
10秒前
sheeptime发布了新的文献求助10
10秒前
LYJ完成签到，获得积分10
10秒前
FSR完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
11秒前
11秒前
小二郎的应助被Nxxxxxx采纳，获得10
11秒前
12秒前
勿忘我完成签到 ，获得积分10
12秒前
李文岐发布了新的文献求助20
12秒前
13秒前
高分求助中
（应助此贴封号）通过应助OA文献获取积分 10000
Rosenblum, Global Change Biology 800
Organizational Behavior 510
Arbitrage Theory in Discrete and Continuous Time 500
Fortepian Chopina 400
A Silent Apostrophe:The Fayum Portraits 310
四川大学学位论文.郭瑞昂. 基于高压热扩散的n型磷掺杂金刚石半导体制备研究 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 有机化学 化学工程 内科学 物理 生物化学 复合材料 催化作用 细胞生物学 人工智能 心理学 无机化学 基因 遗传学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7830717
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9355183
关于积分的说明 20582994
捐赠科研通 7423615
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3336541
关于科研通互助平台的介绍 2481082
邀请新用户注册赠送积分活动 2357137
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通