Switched Robust Model Predictive Control Applied for Damping Low-Frequency Electromechanical Oscillations in Power Systems

Este artigo propõe a aplicação de um controlador preditivo robusto baseado em modelo comutado para amortecer oscilações eletromecânicas de baixa frequência e estabilizar sistemas elétricos de potência. O controlador proposto é modelado via desigualdades matriciais lineares a partir de multiplas desigualdades de Lyapunov objetivando minimizar o limite superior do índice de desempenho quadrático a um horizonte de predição infinito. Visando demonstrar a metodologia, foi simulado seu emprego em um sistema elétrico de potência composto por um gerador síncrono, uma eventual carga, ambos interligados ao barramento infinito, sendo o modelo de sensibilidade à corrente usado para representar a dinâmica do sistema. Os resultados obtidos evidenciam o excelente desempenho da metodologia proposta, pois foi capaz de amortecer o modo oscilante presente no sistema simulado, credenciando-a como uma poderosa ferramenta no estudo e análise da estabilidade de pequenos sinais em sistemas elétricos de potência.