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Kinematic analysis and experimental validation of a tripod parallel continuum manipulator

三脚架（摄影）运动学并联机械手操纵器（设备）结构工程机械工程计算机科学工程类经典力学物理机械臂

作者

Óscar Altuzarra,V. Petuya,Mario Acevedo,María Jesús Cabrera Vizcaino,S. Gómez

出处

期刊：Mechanics Based Design of Structures and Machines [Taylor & Francis]
日期：2024-09-19 卷期号：53 (3): 2215-2238

标识

DOI：10.1080/15397734.2024.2404609

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