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Large-scale multi-robot assembly planning for autonomous manufacturing
作者
Kyle Brown,
Dylan M. Asmar,
Mac Schwager,
Mykel J. Kochenderfer
出处
期刊:
Robotics and Autonomous Systems
[Elsevier]
日期:2025-09-10
卷期号:194: 105179-105179
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105179
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