发布文献求助

Trajectory tracking control of wheeled mobile manipulator based on fuzzy neural network and extended Kalman filtering

控制理论（社会学）计算机科学扩展卡尔曼滤波器弹道人工神经网络前馈逆动力学卡尔曼滤波器前馈神经网络非线性系统移动机器人跟踪（教育）模糊逻辑机器人控制工程人工智能控制（管理）工程类运动学经典力学量子力学心理学教育学物理天文

作者

Kerui Xia,Haibo Gao,Liang Ding,Guangjun Liu,Zongquan Deng,Zhen Liu,Changyou Ma

出处

期刊：Neural Computing and Applications [Springer Science+Business Media]
日期：2016-11-17 卷期号：30 (2): 447-462 被引量：46

标识

DOI：10.1007/s00521-016-2643-7

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: molihuakai上传了应助文件

1秒前; bai完成签到，获得积分10

1秒前; W,xiaolei完成签到，获得积分20

2秒前; 上官若男上传了应助文件

3秒前; 鱼干发布了新的文献求助10

3秒前; gzy完成签到，获得积分10

4秒前; 田様上传了应助文件

4秒前; 雪白元正发布了新的文献求助10

6秒前; 博修发布了新的文献求助10

6秒前; null上传了应助文件

6秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

7秒前; 坚强冰枫上传了应助文件

7秒前; 汉堡包的应助被洁净雨采纳，获得10

8秒前; 科研通AI6.2的应助被Ting采纳，获得10

8秒前; 邹邹发布了新的文献求助10

9秒前; 帅气的鸭蛋的应助被平息采纳，获得140

10秒前; en完成签到，获得积分10

10秒前; JerryZ发布了新的文献求助10

10秒前; 星辰大海上传了应助文件

10秒前; Z鑫鑫子完成签到，获得积分10

10秒前; 忧心的曼凝上传了应助文件

11秒前; lll完成签到，获得积分20

12秒前; 呆呆叹气发布了新的文献求助10

13秒前; wanci的应助被天真发箍采纳，获得30

13秒前; 爆米花上传了应助文件

14秒前; 自觉的丹珍完成签到，获得积分10

14秒前; 格格完成签到，获得积分10

14秒前; 坦率灵槐发布了新的文献求助10

15秒前; 烟花上传了应助文件

15秒前; 1576682216完成签到，获得积分10

15秒前; 雪白元正完成签到，获得积分10

16秒前; 彭于晏上传了应助文件

16秒前; 小二郎上传了应助文件

18秒前; 周em12_完成签到，获得积分10

18秒前; 搜集达人上传了应助文件

19秒前; 英姑的应助被萌兰采纳，获得10

19秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

19秒前; FashionBoy的应助被狗熊采纳，获得10

19秒前; 黄康发布了新的文献求助10

20秒前; 柒柒发布了新的文献求助10

20秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 1000; Электротехническая система магнитожидкостной герметизации валов регулируемых электродвигателей 800; 日本語と中国語及びチベット・ビルマ語の語源関連性に関する分析 800; Holistic Discourse Analysis, Second Edition by Robert E. Longacre 666; The Basics of Practical Optimization, Second Edition 600; Practical Nonconvex Nonsmooth Optimization 600

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7976039; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9439879; 关于积分的说明 21065908; 捐赠科研通 7552239; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3374411; 关于科研通互助平台的介绍 2509126; 邀请新用户注册赠送积分活动 2407418

今日热心研友

优雅的从安

寂寞的小鱼

congratulations

稳重的翠曼

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通