Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction

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作者
Shiqi Li,Ke Han,Li Xiao,Shuai Zhang,Youjun Xiong,Zheng Xie
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:103 (3) 被引量:20
标识
DOI:10.1007/s10846-021-01510-2
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