Uav path planning and flight control based on Mamba and dual-channel attention mechanism under wind field disturbance

扰动(地质) 机制(生物学) 计算机科学 运动规划 控制(管理) 计算智能 领域(数学) 控制理论(社会学) 路径(计算) 控制系统 控制工程 人工智能 势场
作者
Jianxin Feng,Song Jiang,Jiadong Sun,Zumin Wang,Zhiguo Liu,Yuanming Ding
出处
期刊:International Journal of Machine Learning and Cybernetics [Springer Science+Business Media]
卷期号:17 (5)
标识
DOI:10.1007/s13042-026-03071-y
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