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Barrier-function based adaptive trajectory tracking control for high-order nonlinear systems with collision avoidance

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作者

Lili Zhang,Chenglong Liu,Liwei An

出处

期刊：Applied Mathematics and Computation [Elsevier BV]
日期：2024-08-16 卷期号：484: 129004-129004

链接

sciencedirect.comdoi.org

标识

DOI：10.1016/j.amc.2024.129004

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