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A Dual-Agent Collaboration Framework Based on LLMs for Nursing Robots to Perform Bimanual Coordination Tasks

对偶（语法数字） 机器人 人机交互 计算机科学 知识管理 心理学 护理部 医学 人工智能 文学类 艺术
作者
Zhendong Zhao,X. Yue,Jiexin Xie,Caiyun Fang,Zhenzhou Shao,Shijie Guo
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-24 卷期号：10 (3): 2942-2949 被引量：4
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3533476
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