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Grinding force estimation and control of grinding robot with variable impedance control strategy

研磨 阻抗控制 控制理论（社会学） 工程类 控制（管理） 控制工程 计算机科学 电阻抗 机械工程 人工智能 电气工程
作者
Du Xu,Lairong Yin,Jun Wang
出处
期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Nature]
日期：2025-02-25
标识
DOI：10.1007/s00170-025-15137-2
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