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Design of a three-dimensional capacitor-based six-axis force sensor for human-robot interaction

笛卡尔坐标系垂直的剪切力机器人电容器线性计算机科学接触力模拟电压电子工程工程类电气工程物理结构工程人工智能几何学量子力学数学

作者

Zexia He,Tao Liu

出处

期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier BV]
日期：2021-07-05 卷期号：331: 112939-112939 被引量：32

标识

DOI：10.1016/j.sna.2021.112939

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