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Feedforward nonlinear PID control of a novel micromanipulator using Preisach hysteresis compensator

微操作器控制理论（社会学）前馈非线性系统 PID控制器工作区磁滞控制工程执行机构弹道工程类控制器（灌溉）计算机科学机器人控制（管理）物理人工智能温度控制量子力学天文农学生物

作者

Hui Tang,Yangmin Li

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2015-01-22 卷期号：34: 124-132 被引量：76

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2014.11.006

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