Comparative Results on Stabilization of the Quad-rotor Rotorcraft Using Bounded Feedback Controllers

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作者
Nikola Shakev,Andon V. Topalov,Okyay Kaynak,Kostadin Shiev
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:65 (1-4): 389-408 被引量:25
标识
DOI:10.1007/s10846-011-9583-3

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