Adaptive disturbance observer-based fixed time nonsingular terminal sliding mode control for path-tracking of unmanned agricultural tractors

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作者
Jinlin Sun,Zhen Wang,Shihong Ding,Jun Xia,Gaoyong Xing
出处
期刊:Biosystems Engineering [Elsevier]
卷期号:246: 96-109 被引量:73
标识
DOI:10.1016/j.biosystemseng.2024.06.013
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