Error modeling and parameter identification of a 5-DOF hybrid robot considering angular transmission error

计算机科学 鉴定(生物学) 传输(电信) 机器人 错误检测和纠正 算法 控制理论(社会学) 人工智能 控制(管理) 电信 植物 生物
作者
Jianjun Zhou,Bin Zhu,Jun Wu,Yanling Tian
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:193: 105080-105080
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105080
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