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Fixed-time composite observer-based adaptive recursive sliding mode control for tiltrotor UAV attitude tracking

控制理论（社会学） 滑模控制 观察员（物理） 跟踪（教育） 国家观察员 模式（计算机接口） 计算机科学 复合数 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 心理学 算法 物理 非线性系统 教育学 量子力学 操作系统
作者
Liwei Luo,Sheng Xu,Chengyue Su,Mengshan Xie,Jinfa Li
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2025-04-24 卷期号：113 (15): 20031-20056 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s11071-025-11201-4
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