Design Optimization and Evaluation of a Robotic Thumb with Anatomical Geometry and Passive Soft-Tissue Integration

计算机科学 拇指 软组织 计算机视觉 人工智能 工程制图 解剖 工程类 医学 放射科
作者
Daniel Lenggenhager,Stefan Weirich,Phillip Wand,Robert K. Katzschmann
标识
DOI:10.1109/humanoids65713.2025.11203036
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