SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Distributed game strategy for unmanned aerial vehicle formation with external disturbances and obstacles
控制理论(社会学)
观察员(物理)
计算机科学
避障
李雅普诺夫函数
纳什均衡
障碍物
功能(生物学)
模型预测控制
控制(管理)
数学优化
数学
移动机器人
人工智能
机器人
物理
量子力学
非线性系统
进化生物学
政治学
法学
生物
作者
Yang Yuan,
Yimin Deng,
Sida Luo,
Haibin Duan
出处
期刊:
Frontiers of Informaion Technology & Electronic Engineering
[Springer Science+Business Media]
日期:2022-07-01
卷期号:23 (7): 1020-1031
被引量:19
标识
DOI:10.1631/fitee.2100559
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
重要
微信公众号升级通知
(2026-4-25)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
阿呆盘阿瓜
的
应助
被
平常的念柏
采纳,获得
20
1秒前
Youx
完成签到
,获得积分
10
1秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
娃娃领
采纳,获得
30
2秒前
筱曼
发布了新的
文献求助
10
2秒前
风清扬
发布了新的
文献求助
10
3秒前
杨sq
完成签到
,获得积分
10
3秒前
坚强丹雪
完成签到,获得积分
10
4秒前
俭朴凝丹
完成签到,获得积分
20
5秒前
Akim
上传了
应助文件
6秒前
2309
完成签到,获得积分
10
6秒前
CodeCraft
的
应助
被
Lucky
采纳,获得
10
8秒前
wangeil007
完成签到,获得积分
10
8秒前
俏皮的闭月
发布了新的
文献求助
10
9秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
9秒前
CipherSage
的
应助
被
泡椒21
采纳,获得
10
10秒前
俭朴凝丹
发布了新的
文献求助
30
10秒前
失落沙洲
的
应助
被
夜夜
采纳,获得
10
11秒前
香蕉觅云
上传了
应助文件
11秒前
熹微
完成签到,获得积分
10
11秒前
英姑
上传了
应助文件
13秒前
珍珠红茶
完成签到
,获得积分
10
14秒前
慕青
的
应助
被
感动蓝
采纳,获得
10
14秒前
周杰
完成签到,获得积分
10
14秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
14秒前
636363
发布了新的
文献求助
10
15秒前
李健的小迷弟
上传了
应助文件
15秒前
自觉从筠
发布了新的
文献求助
20
15秒前
冷傲山彤
发布了新的
文献求助
10
16秒前
爱吃瑞士卷
完成签到
,获得积分
10
16秒前
Donnie333
上传了
应助文件
17秒前
老迟到的从波
发布了新的
文献求助
10
18秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
19秒前
小太阳在营业
上传了
应助文件
19秒前
安详紫
发布了新的
文献求助
30
19秒前
小蘑菇
的
应助
被
阿迪拉
采纳,获得
10
20秒前
尊敬的灰狼
完成签到
,获得积分
10
20秒前
CipherSage
上传了
应助文件
20秒前
蟹黄味
发布了新的
文献求助
10
21秒前
泡椒21
完成签到,获得积分
10
21秒前
冷傲山彤
完成签到,获得积分
10
23秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Metallurgy at high pressures and high temperatures
2000
Tier 1 Checklists for Seismic Evaluation and Retrofit of Existing Buildings
1000
PowerCascade: A Synthetic Dataset for Cascading Failure Analysis in Power Systems
1000
The Organic Chemistry of Biological Pathways Second Edition
1000
Free parameter models in liquid scintillation counting
1000
Signals, Systems, and Signal Processing
610
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
6330868
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
8147294
关于积分的说明
17095783
捐赠科研通
5386383
什么是DOI,文献DOI怎么找?
2855844
邀请新用户注册赠送积分活动
1833299
关于科研通互助平台的介绍
1684691
今日热心研友
大力的灵雁
62
2650
无极微光
127
1840
Zzz
115
650
老福贵儿
83
540
Moonpie
82
310
dew
74
320
阿瑟
82
pluto
37
410
MchemG
18
560
hgy
29
430
昏睡的蟠桃
710
微尘
680
单纯的富
66
小太阳在营业
63
xiaolizi
610
tuanheqi
600
缓慢怜菡
17
420
囧囧
18
340
风吹麦田
47
畔畔
16
270
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10