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A Robot-Agnostic Framework to Learn Position-Force Controlled Robotic Applications

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作者

Lorenzo Fratini,Niccolo Lucci,Matteo Malavenda,Elias Montini,Isacco Zappa,Andrea Maria Zanchettin,Paolo Rocco

出处

期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1

标识

DOI：10.1109/tase.2025.3610049

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