Multi-object detection and tracking for cross-domain operations of underwater robots

人工智能 计算机视觉 计算机科学 目标检测 稳健性（进化） 水下 机器人 卡尔曼滤波器 视频跟踪 运动估计 跟踪系统 特征（语言学） 特征提取 移动机器人 同时定位和映射 理论（学习稳定性） 跟踪（教育） 运动检测 噪音（视频） 机器人学 探测器 扩展卡尔曼滤波器 计算复杂性理论 对象（语法） 一般化 尺度不变特征变换 姿势 领域（数学分析） 自主机器人 匹配移动