旋转（数学）
数学
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生物化学
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出处
期刊：Acta crystallographica
[International Union of Crystallography]
日期：1976-09-01
卷期号：32 (5): 922-923
被引量：2929
标识
DOI：10.1107/s0567739476001873
摘要
A simple procedure is derived which determines a best rotation of a given vector set into a second vector set by minimizing the weighted sum of squared deviations. The method is generalized for any given metric constraint on the transformation.
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