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Visual SLAM-Based 3D Path Planning Method of UUV for Enhancement of 3D Reconstruction Using Photogrammetry

摄影测量学计算机视觉同时定位和映射人工智能计算机科学运动规划三维重建可视化路径（计算）计算机图形学（图像）移动机器人机器人程序设计语言

作者

Young-woon Song,Minsung Sung,Seongmin Park,Geonwoo Park,Son-Cheol Yu

标识

DOI：10.23919/iccas63016.2024.10773091

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