SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Multi-UAV Path Planning Based on Potential Field Dense Reward in Unknown Environments with Static and Dynamic Obstacles
运动规划
势场
计算机科学
路径（计算）
领域（数学）
弹道
控制理论（社会学）
机器人
人工智能
物理
数学
控制（管理）
地球物理学
天文
纯数学
程序设计语言
作者
Zhiwei Zhou,
Xiaojun Xing,
Yan Li,
Rui Wang
标识
DOI：10.1109/cac59555.2023.10450792
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
重要
微信公众号升级通知
(2026-4-25)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
醉熏的荣轩
完成签到
，获得积分
10
刚刚
好好
完成签到，获得积分
10
刚刚
zhengweihai
完成签到
，获得积分
10
刚刚
李好
完成签到，获得积分
10
1秒前
luo
发布了新的
文献求助
10
2秒前
wanci
的
应助
被
背后的不惜
采纳，获得
10
2秒前
KZX6504
完成签到，获得积分
10
3秒前
认真的寒香
发布了新的
文献求助
20
3秒前
粥大大
完成签到
，获得积分
10
3秒前
坚定豆芽
完成签到，获得积分
10
4秒前
aging00
发布了新的
文献求助
10
4秒前
刘明生
发布了新的
文献求助
10
4秒前
俭朴的羊
完成签到
，获得积分
10
4秒前
sandyleung
完成签到
，获得积分
10
5秒前
所所
上传了
应助文件
5秒前
传奇3
的
应助
被
yuzhu
采纳，获得
10
6秒前
执着之玉
完成签到，获得积分
10
6秒前
丘比特
上传了
应助文件
7秒前
坚定的梦桃
上传了
应助文件
7秒前
大个
的
应助
被
luo
采纳，获得
10
7秒前
bkagyin
上传了
应助文件
8秒前
zaaaz
完成签到，获得积分
10
8秒前
大力的灵雁
的
应助
被
标致的帽子
采纳，获得
30
9秒前
啦啦啦
发布了新的
文献求助
10
9秒前
小巧冬萱
上传了
应助文件
9秒前
acb
完成签到，获得积分
10
9秒前
Nexus
的
应助
被
追风小太阳
采纳，获得
20
9秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
dolla
采纳，获得
100
10秒前
江河湖库考试辅导
发布了新的
文献求助
10
11秒前
在水一方
上传了
应助文件
11秒前
小二郎
的
应助
被
美好稚晴
采纳，获得
10
11秒前
牟宇航
完成签到
，获得积分
10
12秒前
Nexus
的
应助
被
LYJ
采纳，获得
20
12秒前
yao chen
发布了新的
文献求助
10
12秒前
jiejie321
发布了新的
文献求助
10
13秒前
真君山山长
发布了新的
文献求助
10
14秒前
春樹暮雲
完成签到
，获得积分
10
16秒前
甜蜜的芾
完成签到，获得积分
10
17秒前
乐观的眼睛
发布了新的
文献求助
10
17秒前
zzb
完成签到，获得积分
10
17秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Metallurgy at high pressures and high temperatures
2000
Inorganic Chemistry Eighth Edition
1200
High Pressures-Temperatures Apparatus
1000
Free parameter models in liquid scintillation counting
1000
Standards for Molecular Testing for Red Cell, Platelet, and Neutrophil Antigens, 7th edition
1000
The Organic Chemistry of Biological Pathways Second Edition
800
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6323640
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8140058
关于积分的说明
17065929
捐赠科研通
5376669
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2853647
邀请新用户注册赠送积分活动
1831305
关于科研通互助平台的介绍
1682506
今日热心研友
大力的灵雁
268
4520
微尘
307
2530
无极微光
133
3455
乐观秋荷
100
1720
浮游
2610
lizishu
96
990
贪玩的秋柔
104
705
ephore
45
1030
answer
96
490
xiaolizi
38
1030
sadsa
36
860
殷勤的紫槐
1200
pluto
59
590
xzy998
51
570
麦子
860
学术文献互助
836
vezenan
81
Criminology34
790
Twonej
740
活力友绿
730
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
大力的灵雁
微尘
无极微光
乐观秋荷
浮游
lizishu
贪玩的秋柔
ephore
answer
xiaolizi
sadsa
殷勤的紫槐
pluto
xzy998
麦子
学术文献互助
vezenan
Criminology34
Twonej
活力友绿
皖公网安备34019202002308