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Reinforcement learning-based stable jump control method for asteroid-exploration quadruped robots

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作者
Ji Qi,Haibo Gao,Huanli Su,Liangliang Han,Bo Su,Mingying Huo,Haitao Yu,Zongquan Deng
出处
期刊：Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
日期：2023-10-25 卷期号：142: 108689-108689 被引量：28
标识
DOI：10.1016/j.ast.2023.108689
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