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Design methodology and performance analysis of a novel flexible hinge for continuum robots
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作者
Xinyu Kuang,
Shouzhong Li,
Junli Li,
Tongxin Yu,
Linfeng Li,
Maorong Wang,
Yanan Yue
出处
期刊:
Journal of Mechanical Science and Technology
[Springer Science+Business Media]
日期:2025-05-31
卷期号:39 (6): 3493-3501
标识
DOI:10.1007/s12206-025-0541-6
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