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A Kinematic Constrained Batch Informed Trees algorithm with varied density sampling for mobile robot path planning

运动学运动规划路径（计算）移动机器人采样（信号处理）计算机科学算法机器人数学优化人工智能数学计算机视觉经典力学滤波器（信号处理）物理程序设计语言

作者

Haoyu Wang,Wei Wang,Yanjun Shen,Kun Li,Qiankun Zhang,Tao Zheng

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3572809

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