发布文献求助

亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

A Kinematic Constrained Batch Informed Trees algorithm with varied density sampling for mobile robot path planning

运动学运动规划路径（计算）移动机器人采样（信号处理）计算机科学算法机器人数学优化人工智能数学计算机视觉经典力学滤波器（信号处理）物理程序设计语言

作者

Haoyu Wang,Wei Wang,Yanjun Shen,Kun Li,Qiankun Zhang,Tao Zheng

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3572809

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2026-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 龚文亮完成签到，获得积分10

8秒前; Lignin上传了应助文件

13秒前; Owen上传了应助文件

15秒前; Otter发布了新的文献求助10

21秒前; 天下无马完成签到，获得积分10

34秒前; Echopotter完成签到，获得积分10

40秒前; Sandy发布了新的文献求助10

41秒前; 忧心的寄松发布了新的文献求助10

43秒前; 武玉坤完成签到，获得积分10

49秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

59秒前; MchemG上传了应助文件

1分钟前; Lignin上传了应助文件

1分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

1分钟前; 852的应助被youyou采纳，获得30

1分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

2分钟前; Arctic完成签到，获得积分10

2分钟前; fxh发布了新的文献求助10

2分钟前; 酷炫的咖啡豆上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 田様上传了应助文件

3分钟前; xiaoyi发布了新的文献求助10

3分钟前; xiaoyi完成签到，获得积分10

3分钟前; herococa上传了应助文件

3分钟前; 852上传了应助文件

3分钟前; youyou发布了新的文献求助30

3分钟前; k001boyxw完成签到，获得积分10

4分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

4分钟前; 思源的应助被张寒采纳，获得10

5分钟前; 思源上传了应助文件

5分钟前; Lignin的应助被fxh采纳，获得10

5分钟前; 张寒发布了新的文献求助10

5分钟前; Lignin的应助被张寒采纳，获得20

5分钟前; herococa上传了应助文件

5分钟前; xxyqddx完成签到，获得积分10

6分钟前; Lignin上传了应助文件

6分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

6分钟前; Lignin上传了应助文件

7分钟前; 忧心的寄松发布了新的文献求助10

7分钟前; 酷炫的咖啡豆给Nakacoke77的求助进行了留言

7分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

7分钟前

高分求助中: The Mother of All Tableaux Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 1370; Encyclopedia of Mathematical Physics 2nd Edition 1000; 生物降解型栓塞微球市场（按产品类型、应用和最终用户）- 2030 年全球预测 1000; Implantable Technologies 500; Ecological and Human Health Impacts of Contaminated Food and Environments 400; Theories of Human Development 400; Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 360

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3924372; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3469104; 关于积分的说明 10955100; 捐赠科研通 3198461; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1767207; 邀请新用户注册赠送积分活动 856696; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 795597

今日热心研友

酷炫的咖啡豆

遇上就这样吧

诸葛带你做分析_yorfir

脂肪小米粥

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通