SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A new path planning method for bevel-tip flexible needle insertion in 3D space with multiple targets and obstacles
运动规划
路径（计算）
斜面
粒子群优化
路径长度
计算机科学
计算机视觉
人工智能
模拟
算法
工程类
机器人
计算机网络
结构工程
程序设计语言
作者
Zhen Tan,
Dan Zhang,
Huageng Liang,
Qing‐Guo Wang,
Wenjian Cai
出处
期刊：
Control Theory and Technology
[Springer Science+Business Media]
日期：2022-10-17
卷期号：20 (4): 525-535
被引量：9
标识
DOI：10.1007/s11768-022-00113-y
求助该文献
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
syl
发布了新的
文献求助
10
刚刚
李爱国
的
应助
被
无不破哉
采纳，获得
10
2秒前
含蓄的荔枝
发布了新的
文献求助
10
2秒前
坚定的泥猴桃
完成签到
，获得积分
10
2秒前
yw
完成签到，获得积分
10
2秒前
NexusExplorer
上传了
应助文件
4秒前
土木研学僧
发布了新的
文献求助
10
5秒前
LLL
发布了新的
文献求助
10
6秒前
汉堡包
上传了
应助文件
7秒前
852
的
应助
被
青蛙的第二滴口水
采纳，获得
10
9秒前
leo
完成签到，获得积分
10
9秒前
顾矜
的
应助
被
火星上的初柔
采纳，获得
10
12秒前
ly
完成签到
，获得积分
10
12秒前
大模型
上传了
应助文件
12秒前
可爱的函函
的
应助
被
阿莫仙
采纳，获得
10
13秒前
deluohaida
发布了新的
文献求助
10
13秒前
Try
完成签到，获得积分
10
14秒前
科研通AI5
的
应助
被
现代的依凝
采纳，获得
10
14秒前
t通
上传了
应助文件
14秒前
沐橘
上传了
应助文件
15秒前
Summer
发布了新的
文献求助
10
15秒前
无花果
上传了
应助文件
15秒前
小甜甜
完成签到，获得积分
10
16秒前
syl
完成签到，获得积分
10
16秒前
ArielXu
的
应助
被
Singularity
采纳，获得
10
16秒前
李爱国
上传了
应助文件
17秒前
大个
上传了
应助文件
17秒前
dagejing4055
发布了新的
文献求助
10
18秒前
星辰大海
的
应助
被
lmz
采纳，获得
10
19秒前
缥缈的紫槐
的
应助
被
七濑
采纳，获得
10
19秒前
大胆的迎夏
完成签到
，获得积分
10
21秒前
星辰大海
上传了
应助文件
21秒前
雅雅
完成签到，获得积分
10
21秒前
无不破哉
发布了新的
文献求助
10
22秒前
啊啊啊
发布了新的
文献求助
10
22秒前
烟花
上传了
应助文件
23秒前
tian
完成签到
，获得积分
10
24秒前
追寻南珍
完成签到，获得积分
10
25秒前
华仔
上传了
应助文件
25秒前
科研通AI5
的
应助
被
清秀的水之
采纳，获得
10
26秒前
高分求助中
Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project
600
Izeltabart tapatansine - AdisInsight
500
Chinesen in Europa – Europäer in China: Journalisten, Spione, Studenten
500
Arthur Ewert: A Life for the Comintern
500
China's Relations With Japan 1945-83: The Role of Liao Chengzhi // Kurt Werner Radtke
500
Two Years in Peking 1965-1966: Book 1: Living and Teaching in Mao's China // Reginald Hunt
500
Epigenetic Drug Discovery
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3814868
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3358972
关于积分的说明
10398999
捐赠科研通
3076429
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1689822
邀请新用户注册赠送积分活动
813323
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
767599
今日热心研友
SYLH
691
4040
科研助手6
363
3900
昏睡的蟠桃
46
4650
nozero
64
3910
cdercder
163
2530
卡卡西
112
2380
妞妞公主喜欢派大星
185
1040
猪猪hero
131
770
带头大哥
1809
彭于彦祖
48
1190
平常的毛豆
62
840
iNk
70
680
pcr163
1370
粗心的绾绾
60
750
冰魂
1320
bc
58
680
Billy
1240
子车茗
1220
HEIKU
59
580
HEAUBOOK
48
660
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
SYLH
科研助手6
昏睡的蟠桃
nozero
cdercder
卡卡西
妞妞公主喜欢派大星
猪猪hero
带头大哥
彭于彦祖
平常的毛豆
iNk
pcr163
粗心的绾绾
冰魂
bc
Billy
子车茗
HEIKU
HEAUBOOK
皖公网安备34019202002308
