Computer vision-based localisation of picking points for automatic litchi harvesting applications towards natural scenarios

人工智能 色调 计算机视觉 像素 计算机科学 阈值 RGB颜色模型 颜色恒定性 方向(向量空间) 模式识别(心理学) 数学 图像(数学) 几何学
作者
Jiajun Zhuang,Chaojun Hou,Yu Tang,Yong He,Qiwei Guo,Zhenyu Zhong,Shaoming Luo
出处
期刊:Biosystems Engineering [Elsevier BV]
卷期号:187: 1-20 被引量:61
标识
DOI:10.1016/j.biosystemseng.2019.08.016

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